早在二十世紀(jì)七十年代末就有人對車載定位導(dǎo)航打開研討,在那個(gè)年代是經(jīng)過推演和測算運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡以及地圖的配比去確認(rèn)車輛的具體方位以及如何到達(dá)這個(gè)方位。航跡計(jì)算(DRS)實(shí)質(zhì)上便是將車輛行駛當(dāng)成是二維的平面運(yùn)動(dòng),根據(jù)其動(dòng)身方位以及最開端的視點(diǎn),每時(shí)每刻測量車輛行駛長度的變化以及視點(diǎn)的變化,再運(yùn)用地圖配比去演算估測車輛的方位。然而,這個(gè)方法完成起來比較困難,精確率也不高,但是對DRS的研討為之后的科研奠定了基礎(chǔ)。
根據(jù)全球定位體系(GPS)的導(dǎo)航原理
90年代后期,IT行業(yè)的場頻不斷更新、人造衛(wèi)星技能也逐漸老練,并且通訊設(shè)備也在逐步發(fā)展,然后發(fā)明出了衛(wèi)星定位體系。其間美國的全球定位體系是最出色的。
GPS是由24顆作業(yè)衛(wèi)星組成,它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個(gè)軌跡面上(每個(gè)軌跡面4顆),軌跡傾角為55°。此外,還有4顆有源備份衛(wèi)星在軌運(yùn)轉(zhuǎn)。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀測到4顆以上的衛(wèi)星,并能保持良好定位解算精度的幾許圖象。這就供給了在時(shí)間上接連的全球?qū)Ш讲拍堋?/span>
因?yàn)樾l(wèi)星的方位精確可知,在GPS觀測中,咱們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的間隔,根據(jù)三維坐標(biāo)中的間隔公式,運(yùn)用3顆衛(wèi)星,就可以組成3個(gè)方程式,解出觀測點(diǎn)的方位(X,Y,Z)??紤]到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的差錯(cuò),實(shí)踐上有4個(gè)未知數(shù),X、Y、Z和鐘差,因此需要引進(jìn)第4顆衛(wèi)星,構(gòu)成4個(gè)方程式進(jìn)行求解,然后得到觀測點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。
事實(shí)上,接收機(jī)往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星,這時(shí),接收機(jī)可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組,每組4顆,然后經(jīng)過算法挑選出差錯(cuò)最小的一組用作定位,然后進(jìn)步精度。
因?yàn)樾l(wèi)星運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡、衛(wèi)星時(shí)鐘存在差錯(cuò),大氣對流層、電離層對信號的影響,以及人為的SA保護(hù)方針,使得民用GPS的定位精度只有100米。為進(jìn)步定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技能,建立基準(zhǔn)站(差分臺)進(jìn)行GPS觀測,運(yùn)用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo),與觀測值進(jìn)行比較,然后得出一修正數(shù),并對外發(fā)布。接收機(jī)收到該修正數(shù)后,與本身的觀測值進(jìn)行比較,消去大部分差錯(cuò),得到一個(gè)比較精確的方位。實(shí)驗(yàn)表明,運(yùn)用差分GPS,定位精度可進(jìn)步到5米。
GPS出現(xiàn)之后,為全球各國供給了精確認(rèn)位的技能支持。衛(wèi)星定位相對于航跡計(jì)算來講進(jìn)步了精準(zhǔn)度。經(jīng)過GPS以及航跡計(jì)算這些技能,定位的精準(zhǔn)度可以到達(dá)1厘米,徹底完成了精準(zhǔn)定位。并且,歐盟也組建了自己的導(dǎo)航定位體系的科研隊(duì)列,被稱為伽利略計(jì)劃。因?yàn)镚PS精度高,并且物美價(jià)廉,所以,很多部分以及政府都運(yùn)用這項(xiàng)定位科技。另外,現(xiàn)在經(jīng)常運(yùn)用的還有根據(jù)移動(dòng)的通訊網(wǎng)絡(luò)確認(rèn)具體方位以及根據(jù)人體的視網(wǎng)膜確認(rèn)方位的科技等。這些技能 要有秩序地組織運(yùn)用,不能單獨(dú)運(yùn)用。
文章源自 江門車載導(dǎo)航儀 http://ti-e.com.cn
06-30
江門汽車導(dǎo)航儀的功能有哪些
跟著轎車的遍及和路途的建造,城際間的經(jīng)濟(jì)往來愈加頻頻,具有一款好用的轎車GPS導(dǎo)航儀顯得很重要,但是許多車主因?yàn)閷I車導(dǎo)航儀不行了解,有些車主會(huì)問轎車導(dǎo)航儀怎樣用?轎車導(dǎo)航儀功用有哪些?下面筆者就來介紹一下轎車導(dǎo)航儀有哪些常用功用,以及車載導(dǎo)航儀該怎樣運(yùn)用。1.地圖查詢功用可以在操作終端上查找
03-06
解析江門車載導(dǎo)航儀的原理
24顆GPS衛(wèi)星在離地面1萬2千公里的高空上,以12小時(shí)的周期盤繞地球運(yùn)行,使得在恣意時(shí)刻,在地面上的恣意一點(diǎn)都能夠同時(shí)觀測到4顆以上的衛(wèi)星?! ∫?yàn)樾l(wèi)星的位置精確可知,在GPS觀測中,咱們可得到衛(wèi)星到接納機(jī)的間隔,使用三維坐標(biāo)中的間隔公式,使用3顆衛(wèi)星,就能夠組成3個(gè)方程式,解出觀測點(diǎn)的位置(X,Y,Z)??紤]到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接納機(jī)時(shí)鐘之間的差錯(cuò),實(shí)踐上有4個(gè)未知數(shù),X、Y、Z和鐘差,因而需求
03-06
購買車載導(dǎo)航儀時(shí)需檢查什么?
車載導(dǎo)航體系的地圖數(shù)據(jù)庫來歷于多種渠道,其間最主要的來歷是供給的街區(qū)數(shù)據(jù)庫。對一個(gè)好的車載導(dǎo)航體系來說,地圖的數(shù)量,精確程度,以及數(shù)據(jù)的及時(shí)性,都很重要。不管GPS供給的坐標(biāo)位置有多么精確,如果你的導(dǎo)航體系不能供給你地點(diǎn)地區(qū)的地圖,或是供給的地圖有過錯(cuò),你的體系就可以說是毫無價(jià)值。因而,購買車載衛(wèi)星導(dǎo)航體系時(shí),要注意以下事項(xiàng): 榜首,檢查測試體系的精確性。挑選一、兩個(gè)你所了解的路段,或是新近
03-06
江門汽車音響的保養(yǎng)的注意事項(xiàng)
汽車音樂早已成為汽車生活不可分割的一部分,當(dāng)高品質(zhì)的CD環(huán)繞立體聲、跳動(dòng)的音符傾瀉而出,開車的心情也會(huì)馬上就舒暢起來。但大多數(shù)車主卻只知道享受美妙音樂帶來的快感,卻不知道怎樣保護(hù)它的“嗓子”,下面我們就來看一下在高溫的夏季如何保養(yǎng)汽車音響。由于夏季空氣潮濕,很容易造成cd盤上結(jié)霧,潮濕的cd盤如果直接進(jìn)入主機(jī)會(huì)令激光頭讀取速度跟不上,同時(shí)電器元件受潮,嚴(yán)重了還會(huì)造成激光頭損傷。潮濕和高溫是電子組件